强化学习 论文

　　（通讯员 陈芳 方浩）春耕正忙，农事如歌。近年来，岳阳市临湘市推进高标准农田建设和提质改造，粮食春耕机械化率不断提高，无人机㊣施肥□□、无人驾驶水稻插秧机等智能化设备加大投入，智慧农业让春耕生产跑出了加速度。

　　4月15日上午，在聂市镇召丰水稻种植专业合作社的智慧农业示范基地，千亩连片稻田里不见面朝黄土的传统耕作景象，取而代之的是无人机盘旋施肥□□□□、物联网设备实时监测墒情□□、手机APP一键遥控灌溉的云上春耕新图景。

　　记者现场看到，无人驾驶水稻插秧机在田间穿梭，只需要一名摆秧盘的工作人员，将育好的秧苗一盘盘放入插秧机，随着机器缓缓前行，秧苗就自动一行行整齐地插入稻田里。几个来回，一块稻田就能插满秧苗。

　　过去插秧机上需要一人开车□□□□、一人补苗，一人运苗缺一不可，现在有了高科技助力，只需要一名农户补充秧苗。无人驾驶插秧机借助北斗导航定位，操作人员只需要通过电子设备完成设置，就可以㊣进行智能路径规划，实现行驶速度自动控制□□、自动转向□□□□、掉头等功能。

　　种粮大户张兵驹说：“它主要的好处就是节约了人工，以前我们每台机子上面至少要3个人，现在只要一个人就可㊣以了，而且插的效果比人工插的要好得多，提高了插秧作业的效率和质量，不到10分钟就能完成一亩田的插秧。我今年㊣4000多亩水田，预计4月下旬就能完成早稻栽插。”

　　在这个智慧大屏上，通过传感器□□、5G网络与大数据平台联动，可以㊣清晰地✅看到，土壤温湿度□□□□、空气温湿度以及风力风速等数据每10分钟更新一次，直接推送到农户手机。哪块田缺水□□□、缺肥强化学习 论文，系统自动预警，还能算出最佳施肥量。

　　大型精量无人施肥机按照遥控参数预设航线，盘旋在田间低空施肥。所经之处，复合农肥便被均匀地施洒在田里。不到半小时，数十亩稻田便施洒完毕。和传统人工㊣施肥相比，不但效率大大提高，还实现了精准均匀施肥，有效提升了春耕生产效率和粮食产量。

　　目前，临湘市召丰水稻种植专业合作社实现了水稻生产全领域□□、全过程□□□□、全覆盖的动态监测，为构建数字化管理产业链服务线上化监管三大应用场景奠定了基础，为临湘农业数字化发展提供了有益示范。

　　临湘市农业农村局总农艺师李㊣一波说：“我们通过‘政策扶持+技㊣术攻坚’双轮驱动，累计投入1400万元农机购置补贴，组织3场智能农机培训，推动全市智慧农机保有量突破400台（套）。今年还将重点打造2个数字化示范基地，构建‘天上看□□、地上管□□、云端算’的立体✅监管体系，让农业从‘会种田’向‘慧种田’加速转型。同时，将加快㊣培育‘数字新农人’，让手机这个‘新农具’真正成为乡村振兴的‘新引擎’。”

　　今年临湘市早稻播种面积约27.1万亩，目前机械化率约87.1%，智慧农机新装备和新技术，帮助种植户节省人工成本，提高作业效率，以现代化科技助力农业发展。临湘市计划在未来三年内，将农业数字化覆盖率提升至60%，打造湘北地区智慧农业示范标杆。

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